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光纤熔接机马达驱动卡死问题处理

熔接机的马达负责驱动光纤在X、Y、Z轴方向的精密移动和对准。当马达驱动卡死时，设备会报错并停止工作，可按以下流程排查。

第一步：执行系统复位与清洁
首先，关闭设备电源，等待一分钟后重启。重启后，在维护菜单中尝试执行“马达复位”或“回原点”操作，看马达能否恢复初始位置。马达卡死最常见的原因是机械传动部件被污染。使用无水酒精和精密清洁棉签，仔细清洁设备内部的导轨、丝杠以及马达输出轴附近的区域，清除积聚的灰尘、油污和光纤碎屑。

第二步：检查外部阻力与负载
手动轻轻推动负责夹持光纤的左右夹具，感受其在轨道上移动是否顺畅，有无明显顿挫感或异物阻挡。检查V型槽内是否有断裂的光纤头或杂物卡住了夹具。确保所有需要移动的部件都没有被外部线缆或其他物体牵绊。

第三步：区分软件与硬件故障
如果清洁和复位后，马达在启动时发出“嗡嗡”声但无法转动，或在特定方向卡死，这可能是马达本身、驱动它的步进电机驱动器或相关限位传感器损坏。如果设备提供了“马达测试”功能，可逐一测试各个轴向的马达，以定位故障点。

第四步：评估环境与使用因素
长期在震动、多尘或极端温度环境下工作，会加速马达和传动机构的老化与磨损。请确保设备在说明书要求的环境条件下使用。

处理建议：马达系统是精密光机电网一体化的部件。用户在完成基础清洁和复位后，若故障无法排除，切勿强行通电或敲打设备。正确的做法是记录下卡死时的具体现象（如哪根轴不动、是否有异响），然后将设备送交专业维修站。维修可能需要更换损坏的马达、清洁并润滑整个传动系统，或修复/更换驱动电路板。

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