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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障记

上周帮朋友调试Phantom 4 Pro V2.0时，突然遇到个棘手问题。当时无人机刚起飞不到10米，图传画面突然卡顿，紧接着机身开始剧烈抖动，云台也不受控制地疯狂旋转。我赶紧切回手动模式想稳住飞机，结果摇杆完全失灵，飞机像喝醉了酒一样一头栽向地面。

检查时发现云台和相机模块都有明显碰撞痕迹，不过最让人后怕的是，飞机在坠落前竟然自动解锁了GPS信号，这说明系统可能在故障时误判了飞行状态。后来回想，当时起飞前忘记更新固件，可能导致传感器数据异常。还有次飞行中突然出现"电机异常"的警告，虽然及时降落了，但后来发现是螺旋桨安装时没卡紧，高速旋转时桨叶震动导致电机过载。

大疆的避障系统有时也会"误判"。有次穿越树林时，明明前方有棵树，却突然听到碰撞声，原来它把远处的灌木丛识别成了障碍物，提前猛打方向撞上去了。这种情况下最好还是手动接管，毕竟机器再智能也有局限。

最麻烦的是图传中断问题。有次飞到300米高度突然黑屏，重启后发现是图传天线接触不良，可能是摔过之后内部焊点松动。还有次电池电量显示突然从50%掉到0%，紧急降落时发现是电池接口氧化，导致电量虚标。

这些故障虽然麻烦，但大疆的安全设计还是值得肯定的。比如出现失控时，无人机有自动返航功能，这次虽然没完全用上，但至少没彻底失联。不过还是要养成起飞前检查螺旋桨、更新固件、校准指南针的习惯，毕竟飞控系统再稳定，也得靠我们正确操作才能发挥最大作用。

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