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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

在使用大疆MG-1P农业植保无人机时，难免遇到一些小问题。首先要检查电池，每次起飞前务必确认电量充足，电池鼓包或变形的话，必须立即更换，不能继续使用，否则可能影响飞行安全。

飞控系统故障也时有发生，如果飞行中突然失控或GPS信号丢失，先检查卫星连接情况。有时候信号不好是因为附近有高楼遮挡，或者刚下过雨导致传感器受潮，这时候可以尝试将飞机移到开阔场地重启。如果多次出现这个问题，记得用无人机管家软件检查固件版本，及时更新可能解决兼容性问题。

动力系统方面，发动机转速异常可能是桨叶安装问题。检查桨叶是否有裂纹或变形，安装时要确保正反桨方向正确，并且每个桨臂的螺丝都拧紧。如果发现某个桨叶震动特别大，先单独检查这个桨叶是否平衡，必要时更换同型号桨叶。

喷洒系统容易出现堵塞情况，尤其是在使用高浓度药剂时。每次作业前要仔细冲洗喷头，作业后也要检查管路是否有残留结晶。如果喷洒时出现漏液或雾化不均匀，先看药箱里的滤网是否堵塞，再检查泵体是否正常工作，泵头异响可能是里面进了空气，需要排气处理。

最后提醒，遇到故障时不要强行操作，及时联系专业维修人员。日常使用中定期检查机械结构和电路连接，保持机身清洁干燥，能有效减少故障发生。MG-1P作为成熟的农业无人机，只要正确维护，就能稳定完成喷洒作业，提高工作效率。

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