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DJI Matrice 系列飞行故障小记

上周帮朋友调试 Matrice 300 RTK 时，它突然在悬停时剧烈抖动，像喝醉了酒一样左右摇摆。我先检查了云台——相机和云台之间的连接松了，拧紧螺丝后恢复了稳定。但刚起飞不到百米，飞机又突然垂直下坠，吓得我赶紧切回返航模式。

落地后拆开桨叶一看，问题出在螺旋桨的卡扣上。Matrice 系列的快拆桨虽然方便，但卡扣如果没卡紧，高速旋转时容易错位。我换了新桨，重新校准遥控器摇杆，再次起飞时悬停稳如磐石。不过朋友说，前几天飞山区时，因为天气突变起了雾，飞机突然失去信号，最后靠视觉定位功能慢慢飘回了起点，虽然没炸机，但他再也不敢在复杂天气里用 M300 飞长距离了。

还有个小插曲：Matrice 210 的图传突然黑屏，地面站显示“飞行器失联”。排查发现是图传天线接触不良，用手轻轻碰了碰后恢复正常。后来查资料才知道，M 系列的天线接口容易因震动松动，最好在每次飞行前都检查一遍。

这些小故障反而让我更了解 Matrice 的“脾气”——它虽然专业，但也像个精密的伙伴，需要细心维护。比如每次飞行后清理云台和桨叶上的灰尘，存放时把电池充满电并固定好，这些细节都能减少“意外”。不过即便遇到问题，只要冷静排查，总能找到解决办法，这大概就是 Matrice 最让人安心的地方吧。

（注：文中故障均为大疆 Matrice 系列常见问题，基于用户实际使用场景描述，未涉及**未公开的技术细节。）

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