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大疆Agras MG-1P作为一款常用的农业植保无人机，在作业中可能会遇到一些常见故障，以下是一些可能出现的情况及应对思路：

1. 喷洒系统异常

• 症状：作业时部分喷头不出液或喷洒量不均匀。
• 排查方向：检查药箱是否有堵塞，喷头是否被杂质卡住。MG-1P的药箱容量较大，长时间作业后需及时清理滤网和喷头，避免农药残渣或昆虫堵塞水路。
• 应急处理：暂停作业，检查药箱出口阀门是否关闭不严，或喷头是否因震动松动。若发现喷头堵塞，可尝试用清水冲洗后重新安装，确保水路畅通。

2. GPS信号丢失

• 症状：飞行中突然提示“GPS信号弱”或无人机不受控。
• 排查方向：GPS模块受遮挡或卫星信号干扰。MG-1P在开阔农田作业时信号通常稳定，但如果飞过茂密树林或高楼附近，可能出现信号波动。
• 应急处理：立即降落无人机，检查GPS天线是否被螺旋桨或杂物遮挡。调整飞行高度至10米以上，避开高大障碍物，重新起飞前确保卫星数量显示正常（一般需8颗以上卫星定位）。

3. 动力系统故障

• 症状：飞行时某电机突然停转或噪音异常。
• 排查方向：电机、电调或电池问题。MG-1P采用多旋翼设计，若某电机异常，无人机可能倾斜或失去平衡。
• 应急处理：若电机停转，优先检查对应电池是否接触良好，或电调是否有短路迹象。若飞行中电机异响，需立即降落，更换备用电池测试，避免电机烧毁。

4. 飞控系统报错

• 症状：地面站提示“飞控系统异常”或无人机自动返航。
• 排查方向：传感器校准或固件问题。MG-1P的飞控系统对姿态感知要求较高，若校准不准确或固件未更新，可能引发误报。
• 应急处理：重新校准IMU（惯性测量单元），确保飞行器水平放置且无外力干扰。若问题持续，尝试重启飞控系统，或通过地面站更新固件（注意避开复杂地形）。

5. 机械结构故障

• 症状：起落架无法正常展开或折叠。
• 排查方向：起落架卡扣或电机齿轮磨损。MG-1P作业时需频繁起降，若卡扣生锈或齿轮打滑，可能导致结构卡顿。
• 应急处理：手动检查起落架连接部位，滴入少量润滑油润滑齿轮，或调整卡扣位置。若机械部件明显损坏，需联系专业人员维修，避免强行操作导致部件断裂。

总结

日常作业前，建议检查电池电压、喷洒管路密封性和螺旋桨安装是否牢固。遇到故障时，优先使用“一键返航”或手动降落，避免无人机失控坠落。对于机械或电子类故障，非专业人员切勿擅自拆解，及时联系大疆售后或授权维修网点处理，确保飞行安全和设备寿命。

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