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在使用大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行时，遇到一些常见故障别慌，咱们一步步排查：

一、起飞后突然失控 如果飞机突然不受控制猛拉升或俯冲，先检查遥控器电量是否充足（低于20%及时换电池）。同时确认GPS信号灯是否稳定（闪烁可能是卫星定位弱，远离高楼/树林后重新起飞）。若仍失控，可能是摇杆校准问题，可通过DJI GO App的“校准”功能重新校准摇杆。

二、画面卡顿或黑屏 飞行中画面突然卡顿甚至黑屏，先看看图传信号是否正常（App右上角显示“图传中断”时，远离遮挡物或降低高度）。如果云台角度卡住不动，可能是云台电机过载，检查是否有异物缠住桨叶（比如鸟击或树枝），断电后清理桨叶再尝试起飞。

三、返航失败或自动降落 飞机突然自动返回原点或直接降落，先检查遥控器是否误触了“一键返航”（误触的话看App左上角是否有返航提示）。另外，返航高度设得太低会触发“限高”，需确认飞行区域海拔高度，调整DJI GO里的“返航高度”参数（至少高于周围障碍物10米）。

四、图传延迟严重 图传画面延迟超过1秒，可能是WiFi干扰（远离基站、高压线等），或图传天线松动。可尝试在App中切换“图传质量”到“流畅”模式，或检查云台相机镜头是否被灰尘/水汽覆盖（雨后起飞前务必用眼镜布擦拭镜头）。

五、电机异响或抖动 起飞时电机嗡嗡响但无法离地，先看桨叶是否装反（正反桨叶装反会导致动力失衡），再检查电机螺丝是否松动（运输颠簸可能导致）。若飞行中电机突然抖动，可能是桨叶磨损，用手转动桨叶感受是否有卡顿，磨损严重及时更换备用桨。

六、降落时倾斜或侧翻 降落时飞机倾斜不稳，大概率是起落架故障（比如地面不平导致起落架变形），这种情况不要强行降落，先尝试“一键悬停”让飞机重新起飞，检查起落架是否有弯曲，变形后需更换起落架组件。

遇到故障时，先保持冷静，优先排除简单问题（电池、桨叶、遥控器），再逐步排查软件设置。飞行前务必检查App固件和飞机系统是否更新到最新版本，避免因系统bug导致故障哦！

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