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大疆Agras MG-1P常见故障及应急处理

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在田间作业中偶尔会遇到一些小问题，以下是用户实际使用中可能遇到的典型故障及简单解决方法，帮助快速恢复作业：

一、作业时突然失控或失联

可能原因：GPS信号弱（如树林、高压线附近）、遥控器电量不足、飞行器与地面站连接中断。
解决方法：

1. 检查飞行器GPS状态：若显示“信号差”，立即降落至开阔地带，远离遮挡物，重启GPS模块（长按GPS按键3秒）。
2. 遥控器低电量：及时更换备用电池，确保电量显示≥50%再起飞。
3. 连接中断：重启地面站APP和飞行器电源，重新配对连接，避免强电磁干扰区域作业。

二、药箱漏液或喷头堵塞

农业作业中常见问题，可能影响喷洒效果。
解决方法：

1. 漏液：检查药箱盖是否拧紧，密封圈是否老化。若密封圈损坏，可临时用防水胶带缠绕药箱接口。
2. 喷头堵塞：作业结束后，务必用清水冲洗药箱和喷头。若堵塞严重，可倒入少量酒精溶解结晶，再用针管疏通喷头小孔。

三、动力不足或飞行不稳定

可能是电池故障、电机异响或螺旋桨安装问题。
解决方法：

1. 电池：优先检查电池是否鼓包、接触点是否松动，更换新电池测试。
2. 电机：若某电机异响，降落时手动检查螺旋桨是否变形或卡线，清理电机灰尘。
3. 螺旋桨：安装时确保桨叶与电机方向一致（正反桨区分），作业前用手轻拨桨叶，无卡顿感再起飞。

四、作业时无人机突然悬停或坠落

多因传感器故障或软件冲突。
解决方法：

1. 悬停：检查飞行器底部传感器是否被杂物遮挡（如泥土、杂草），清理后重启。
2. 坠落：若为软件异常，重启无人机并更新固件（通过地面站APP）；避免在风速＞5级时强行作业。

五、简单维护小技巧

1. 电池保养：每次作业后充电至80%以上，避免满电长时间存放，延长电池寿命。
2. 起落架调整：田地泥泞时，可适当调高起落架（旋转调节螺母），防止螺旋桨触地。
3. 作业前检查：起飞前用手机灯光照一下药箱底部，查看是否有残留农药结晶，提前清理。

遇到故障时，先不要慌张，可通过重启、清理或更换小部件快速解决。如果问题持续，建议联系售后，切勿强行拆解复杂部件。保持定期维护（如电机润滑、桨叶检查），能有效减少故障发生，保障作业效率。

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