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《Avata 2飞行日记：意外的“小脾气”》

今天带着DJI Avata 2去郊外试飞，刚起飞就感觉不对劲——螺旋桨突然疯狂抖动，机身像喝醉酒般左右摇晃。我赶紧切回返航模式，机头却倔强地往右边猛扎，眼看就要撞向树木！

降落后检查发现，云台相机的保护罩不知何时松脱卡在桨叶上，导致动力失衡。更麻烦的是，遥控器屏幕突然跳出“传感器异常”的红色警告，无论怎么重启都消不掉。我这才想起昨天在灌木丛里飞穿越机时，桨叶蹭到了低矮树枝，当时没发现留下的细小裂痕。

虽然Avata 2的安全性能很强，但这种“小意外”还是得重视。现在只能手动校准IMU（惯性测量单元），按照说明书把飞机放在水平台面上，用摇杆完成一系列姿态校准。校准过程中，云台还突然收到报错，原来有片锂电池的电压波动太大，导致供电不稳。换用备用电池后，所有警告灯才终于熄灭。

这次故障让我明白，Avata 2虽然抗造，但遇到树枝剐蹭、电池虚电这些细节问题，还是需要及时排查。以后每次飞行前，我都会仔细检查桨叶是否有裂纹，电池触点是否清洁，毕竟这台“小怪兽”再灵活，也得靠我们细心呵护才能安全飞行。现在看着屏幕恢复正常的飞行数据，突然觉得这些小插曲反而让我更了解它的“脾气”了。

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