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大疆Agras MG-1P常见故障与应急处理

大疆Agras MG-1P作为一款常用的农业植保无人机，在使用中可能遇到以下故障，新手也能快速判断解决：

一、起飞前红灯闪烁
如果开机后仪表盘显示红灯常亮或快速闪烁，先检查电池接口是否松动。植保机对电池接触要求高，运输或作业后若接口氧化，会导致供电中断。可关机后用棉签蘸酒精清洁接口，再重新插紧电池。若电池鼓包、鼓胀，必须立即更换，避免空中安全隐患。

二、作业中突然失联
飞着飞着图传断开、飞机不动，别慌！先看遥控器是否在“失控保护”状态（即油门摇杆推到底仍无反应）。这时候大概率是GPS信号丢失——可能是机身传感器被杂草遮挡，或附近有高压电线干扰。可降落至开阔地，重启无人机和遥控器，远离金属障碍物再试。若持续失联，检查GPS模块是否有灰尘遮挡，用软毛刷清理镜头。

三、药箱漏水或不出药
作业时药箱突然漏液，多因喷头堵塞或密封圈老化。先暂停作业，倒出剩余药剂，检查药箱底部滤网是否被秸秆、虫卵卡住，用清水冲洗后重新安装。若出药管有气泡，可能是吸入空气，可手动按压药泵排气按钮；若喷头不出水，试试旋转喷头方向，有时异物堵塞会导致单孔不出药。

四、电机异常抖动
飞行中某电机突然抖动异响，可能是桨叶松动或电机故障。先切至手动模式，悬停后用手轻触桨叶检查是否松动——植保机常用快拆桨，运输中易脱落。若桨叶完好，尝试互换电机位置测试（如电机1换电机2），排除电机本身问题。

五、电池突然掉电快
电量消耗比平时快50%以上，先看电池是否有鼓包、漏液。若外观正常，可能是电池保护板异常，可尝试更换新电池对比测试。飞行时尽量匀速，避免频繁急转急停，减少电机瞬时耗电。

小提示：作业前务必检查桨叶、药箱、电池，每天作业后清理机身传感器。遇到复杂故障别硬修，联系售后前先简单排查，能快速解决大部分问题。

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