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大疆Agras MG-1P故障应对指南

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，常见故障可通过以下方法快速排查：

一、电机异常问题

1. 电机不转或异响：先检查电池是否接触良好，电池舱卡扣是否松动。若电机完全无反应，尝试更换备用电池；若仅异响，可能是螺旋桨卡入异物，需取下桨叶清理后重新安装。
2. 电机抖动：检查桨叶是否安装牢固，反向桨叶是否装反。可通过校准遥控器摇杆灵敏度，或尝试更换新桨叶解决。

二、飞行稳定性差

1. 突然倾斜坠落：查看GPS信号是否稳定，作业区域是否有高楼遮挡。进入App的飞行界面，确认卫星数量（需≥6颗），远离强电磁干扰源如高压线。
2. 悬停偏差大：在起飞前进行水平校准，确保飞行器与地面水平。若校准后仍有偏移，可能是电机功率不均衡，可通过App的“电机功率测试”功能，对比各电机参数是否一致。

三、喷洒系统故障

1. 不出液或滴漏：检查药箱液位是否足够，进液管是否弯折。取下喷头用清水冲洗，若堵塞可使用注射器注入清水疏通。注意：喷头拆卸后需用专用扳手固定，避免滑丝。
2. 流量不稳定：查看泵体是否有气泡，可通过长按喷洒键3秒排气。若频繁报警，可能是滤网堵塞，需拆洗滤网后重新安装。

四、App连接问题

1. 无法连接飞行器：重启手机蓝牙和无人机Wi-Fi，确保手机系统为最新版本。检查USB线是否损坏，尝试更换接口或重启遥控器。
2. 数据同步失败：在App中关闭后台进程，重新进入飞行界面。若地图无法加载，可能是卫星信号弱，可在开阔地带重新搜星。

应急处理技巧

• 低电量迫降：提前规划返航点，电量低于20%时优先降落，避免强行穿越障碍物。
• 桨叶断裂：作业前检查桨叶磨损程度，发现裂纹立即更换。紧急迫降时选择平坦草地，避免硬着陆损坏机身。

建议定期检查电机螺丝扭矩（使用2.0mm内六角扳手，扭矩1.5N·m），每50飞行小时清理一次螺旋桨积尘，确保设备处于最佳状态。遇到复杂故障时，可通过DJI Pilot App的“飞行日志”功能记录关键数据，辅助排查问题。

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